Sous marin radio commandé

Améliorations

Nous sommes en octobre 2006 et devant l'ampleur des modifications, une refonte totale est décidée, demontage complet de la "bête" et remise à plat de l'ensemble des systèmes :

- Inversion de la forme des gouvernes arrière Profondeur & Direction pour une meilleure efficacité de la direction notamment en surface.

- Cloisonnement de la partie étanche en 3 compartiments séparés et diminution du volume étanche pour limiter le poids du lest.

- Remplacement du système de ballast à soufflet par un "vrai" ballast : compartiment central (près du centre de gravité) inondé et bouteille d'air comprimé rechargable par compresseur extérieur, purge du ballast et remplissage d'air par deux valves auto type "tubeless" modifiées.

Remplacement des tiges de commandes qui etaient en CAP diam 1,5mm par des tiges en laiton diam 3mm ce qui permettra une meilleure étanchéité des soufflets.

Allègement général des superstructures : Exit le pont alu, le joli kiosque et ses hublots, les feux de navigation, et surtout la belle bulle avant, son pilote, son tableau de bord et ses cadrans ... Je vais me concentrer sur la fonctionnalité, on verra ensuite pour les accessoires !!!

Et voila la bête mise à nu ! c'est plus qu'une "amélioration", plutôt une "reconstruction" comme disent les spécialistes une refonte ...

 

La partie arrière est modifiée, et le dessin du gouvernail reprend le dessin des barres de plongées de la première version. La direction sera (espèrons le) plus efficace notamment en surface.

Les nouvelles parties mobiles sont mises en place, les barres de commande sont en laiton Diam 3mm, les soufflets sont supprimés, les barres restent dans la partie noyée jusqu'au compartiment avant (servo et radio)

Exit le joli kiosque avec ses hublots, ses feux de nav, son périscope, exit aussi le pont en alu et des acessoires, place à la légéreté dans "les hauts" pour une meilleure stabilité , le kiosque est un simple morcau de tuyeau PVC diam 100mm, chauffé au décapeur et applati à la presse

La propulsion a son propre compartiment étanche, le passage des cables electriques et du tube d'étambot sont étanchéifiés au silicone, l'arbre d'hélice dispose d'un joint à lèvres appliqué par un ressort.

 

La plaque d'étanchéité repose sur deux équerres, elle est collée au silicone, une trappe de visite est installée en son centre, elle s'ouvre et se ferme facilement et l'ouverture dégagée est suffisante pour graisser les engrennages du réducteur, le cardan, et le ressort qui plaque le joint en bout d'arbre.

Un essai en baignoire, moteur à fond entaînant l'hélice... Au bout de 10 minutes, aucune infiltration. le système est validé... (provisoirement !!!)

 

Le Ballast

Devant l'inéfficacité de mon système à soufflet, il a fallu penser à son remplacement, le système pompe + baxter me plaisait bien, et m'a été conseillé pour sa simplicité, néanmoins plusieurs points me paraissaient criticables :
Grosse dépense d'énergie électrique embarquée pour actionner la pompe, et obligation de conserver ma batterie (grosse et lourde)
Le baxter en se gonflant augmente la pression de l'air dans le compartiment étanche et favorise les fuites d'air, puis en se vidant la dépression engendrée favorise l'entrée d'eau. Ce sont les mêmes défauts que mon système à soufflet, Le seul avantage est la capacité plus grande du ballast (0,50 ou même 1 litre)

Quitte à changer... Soyons fous!!!

Je vais faire un ballast à air comprimé, une bouteille gonflée à la pompe ou au compresseur extérieur avant la navigation enverra de l'air pour faire remonter le sous marin, une mise à l'air permettra à l'air de s'échapper, l'eau remplacera l'air et le sous marin plongera. Gonflée à 10 bars la bouteille dervrait permettre entre 6 et 7 cycles.

Voila la réserve d'air comprimé, il n'y aura pas de problème de résistance, 10 bars (le maxi de mon compresseur) ne sont rien pour cette bouteille d'oxygène vide venant de mon chalumeau
Le remplissage de la réserve d'air se fera par une valve de jante "tubeless" tronçonnée puis brasée sur une tige filetée en laiton de diamètre 8 mm. un perçage sera taraudé au même diamètre sur le corps de la bouteille, l'étanchéité sera assurée par la pose de téflon en rouleau sur le filetage. C'est un matériau utilisé en plomberie et chaufferie sur des pressions similaires.
Une valve "tubeless" coudée dont la tête a été modifiée et raccordée à une tubulure en cuivre permettra l'évacuation de l'air comprimé de la réserve vers le ballast, la barre en laiton appuie sur la tête de la valve, la sortie latérale du "T" étant raccordé au ballast. L'étanchéité est assurée par le même téflon sur les parties vissées et par soudure à l'étain sur le cuivre. Un soufflet assure l'étanchéité de la commande.

Dans le compartiment ballast, un support pour le réservoir d'air comprimé est installé. Il a pour fonction d'immobiliser le réservoir et de le réhausser pour permettre un bon écoulement de l'entrée et la vidange de l'eau du ballast (un trou diam 25mm dans le fond de la coque).

Sur la photo la cloison de gauche n'est pas encore fixée, car elle sera plaquée contre le réservoir après son positionnement définitif. Elle empêchera ainsi tout mouvement avant arrière du réservoir.

La hauteur du support est calculée pour que le point haut du réservoir coincide avec le niveau de la future plaque fermant le ballast.

Voila le réservoir d'air comprimé installé à son emplacement.

Vérifications de la hauteur pour que la future plaque de fermeture du ballast puisse appuyer sur le réservoir et empêcher tout mouvement haut-bas.

Implantation de la valve de remplissage de l'air comprimé.

Implantation de la vanne de remplissage d'air du ballast. (perçages et taraudages)

 

Le compartiment Radio-Servos

Après avoir évalué la place nécessaire pour l'implantation de la radio et des servos, les dimensions du compartiment ont pu être arrêtées.
Contrairement aux compartiments ballast et moteur, celui de la radio et des servos doit pouvoir être ouvert régulièrement et son ouverture doit être la plus importante possible pour permettre d'intervenir sur les connections, les règlages des servos, et le changement du quartz de réception. La solution classique d'ouverture a donc été choisie et la construction a débuté par le cadre formé par des cornières alu coupées à la boîte à onglets.

Le couvercle du compartiment a été construit "dans la foulée", les dimensions calquées sur celle du cadre en cornières, le percement des trous a été fait en maintenant les deux pièces ensemble pour être bien sûr qu'ils correspondent. L'irrégularité de l'espacement des tous n'est pas due au hasard mais tient compte du passage des différentes commandes de direction, profondeur et ballast dont la présence des vis et surtout des écrous de fermeture pouvait géner le bon fonctionnement.

La plaque de de fermeture est un sandwich de 2 feuilles d'alu collées sur une feuille de plastique rigide.

Le compartiment radio-servos est installé, il est bien rempli. Sur la face horizontale du cadre est collé un joint en caoutchouc (chambre à air de camion)pour l'étanchéité. Les vis diamètre 6mm sont en laiton.

Le servo en haut à gauche est celui des barres de plongées.
Le deuxième est celui de commande ballast.
Le troisième commande le variateur mécanique.
Plus à gauche en noir le récepteur, et tout en bas en jaune le pack de réception
En haut à droite le servo commande un swich pour l'éclairage.
En bas à droite c'est le servo de direction.

Mise en place du couvercle et présentation "à blanc" des commandes. seule la moitié des passe coques est collée sur la plaque, le joint torique et la partie supérieure remplie de graisse seront mis en place plus tard.
La fermeture se fait par des écrous et rondelles laiton diamètre 6mm.

La boîte grise (bouchon canalisation PVC) est collée et étanchéifiées au silicone sur la plaque de fermeture.

Le compartiment gris contient l'interrupteur de réception et la prise de recharge des accus de réception. L'étanchéité est assurée par un joint plat et l'ouverture est facile et rapide, bien plus que le devissage revissage des 12 écrous de fermeture du couvercle.

Une période de stand-by a ralenti la construction, fêtes de fin d'année, construction d'un camion en bois pour le Noël 2006 de mon petit fils, la construction d'une boîte aux lettres pour des amis, "un peu" de flemme etc...

Puis la lecture régulière du forum m'a re-motivé :

http://forum.modelisme.com/f106-navi-sous-marins.html

Avoir raté la rencontre des sous marins de Jonzac, m'a enervé, la tenue prochaine de celle de Meaux (à coté de chez moi) fin février m'a fait reprendre le chemin du chantier naval ! Voilà les résultats des travaux :

Voilà l'ensemble des compartiments techniques est terminé de gauche à droite :

Compartiment moteur avec trappe de visite et valve pour mise en surpression.

Compartiment Ballast avec valve de remplissage de la réserve d'air comprimé,
Valve de purge en bas de la photo, valve de remplissage d'air plus haut

Compartiment Radio et servos avec la sortie inter et prise de charge accus .

Sur le pont les différentes commandes :

En bas : commande des barres arrières avec sortie prévue pour couplage avec les barres avant,

Plus haut, commande du gouvernail qui part en diagonale à cause de la position du servo

Au milieu commandes du ballast : 1 / Purge de l'air pour plonger, 2/ Remplissage d'air comprimé pour remonter

Ci dessous d'autres photos :

Suite à de nombreuses plaintes ;=) on peut cliquer sur les images pour les voir en plus grand...

 

 

Mise en place des barres avant et jumelage en opposition avec les barres arrière : 2 photos des barres en action et vue du dessus de "l'usine à gaz" !

 

Placement de la batterie, du "poste de pilotage" et du cone avant, le tout "à blanc" pour vérifier les encombrements avant de finaliser. Quelques photos pour illustrer le travail ...

Après des essais laborieux, et des fuites multiples voici les dernières modifs en vue de la rencontre des sous marins à Meaux (77) demain 18 février 2007
Remplacement de la trappe en sandwich alu/cahoutchouc/alu par une en plexi ep 5mm, mise en place dans un compartiment étanche de l'inter d'accu de propulsion et de la prise de charge du dit accu. Fixation de l'ensemble Pont et Kiosque, finition de la partie avant, pose de la quille et du lest arrière.

Mise à jour du 24 février 2007

Suite à la réunion de sous marins de Meaux, il ressort que le sub ne s'est pas trop mal comporté pour une première sortie... Après quelques réglages le ballast fonctionne bien, la plongée est très lente , le débit d'air en sortie devra être augmenté pour une plongée plus réaliste.

Le sub réagit bien en plongée dynamique, il se controle bien grâce aux barres avant et arrière couplées.

La plongée statique est plus erratique, car le sub manque de flottabilité sur l'arrière en partie haute. quelques morceaux de polystyrène on grandement amélioré le problème

J'ai donc décidé de me concentrer sur les finitions, afin qu'il soit plus présentable, puis de fignoler l'équilibrage, dans mon bassin d'essais pour qu'il soit vraiment fonctionnel à la prochaine sortie.

Voilà en quelques photos son nouvel aspect (vous pouvez cliquer sur les photos pour les voir en grand format).

Voilà, nous sommes le 12 Août 2007, Après une prestation très moyenne de mon soum à l'Ile Bouchard en juin dernier, j'ai décidé de refaire une refonte totale en tenant compte du vécu de cette réunion et des conseils de sous mariniers beaucoup plus aguérris

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