Sous marin radio commandé  |
Voilà, nous sommes le 12 Août 2007. Après une prestation très moyenne de mon soum à l'Ile Bouchard en juin dernier, j'ai décidé de refaire une nouvelle refonte totale en tenant compte du vécu de cette réunion et des conseils de sous mariniers beaucoup plus aguérris.
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Premier travail, démontage de tout l'intérieur du sous marin, la mécanique, le ballast, la radio et les servos ainsi que tout les tringleries, renvois et diverses pièces. Nettoyer, classer et ranger soigneusement le tout.
Ensuite décoller et retirer les cloisons étanches qui étaient fixées sur la coque.
Retirer les différents lest en plomb collés dans la coque.
Gratter les restes de colle et de silicone, |
Ce travail manuel effectué, une période de réflexion s'impose :
Quels ont été les problèmes rencontrés à l'Ile Bouchard ?
A/ Ballast trop grand :
+2 litres, pour faire plonger le sous marin, je ne le remplis qu'à moitié, l'autre moitié reste pleine d'air et l'eau se ballade d'avant en arrière dans le ballast "effet de carène liquide" , donc dès qu'il plonge le sous marin est complètement instable, sous l'effet de la propulsion, il oscille d'avant en arrière, il peut ainsi refaire surface ou plonger jusqu'à heurter le fond de la piscine sans que je touche aux barres de plongées et surtout sans que je puisse le contrôler.
B/ Fuites au niveau du compartiment moteur, le tampon de visite de canalisation PVC n'est pas très étanche, il faut le graisser à chaque ouverture.
C/ Le variateur chauffe et se met en sécurité après quelques minutes de navigation : le câblage electrique entre la batterie et le variateur ainsi que celui entre le variateur et le moteur est de section trop failble, la récupération de câbles électriques d'un vieil ordinateur n'a pas été une idée de génie. Le système "Récup" montre ainsi ses limites.
D/ L'équilibrage en plongée statique difficile à obtenir, suite à une mauvaise conception, la batterie au plomb de 12 volts qui est bien lourde est tout à l'avant, il faut compenser par de la mousse.
Comment essayer de résoudre ces problèmes :
- Réduire la taille du ballast à 1 litre.
- Refaire le compartiment moteur avec une trappe en polycarbonate
vissée sur joint silicone.
- Changer tout le câblage électrique par du câble de diamètre plus important.
- Mettre la batterie le plus au centre possible près du ballast.
Je décide de construire des compartiments indépendants les uns des autres et de les réunir ensuite sur deux rails en alu.
L'ensemble sera alors fixé au fond de la coque du sous marin. Ce procèdé à deux avantages :
1/ Il réduit le volume étanche et donc le lestage au plomb.
2/ Il permet de sortir toute la partie étanche de la coque et de travailler à l'aise en cas de problème technique sur l'un ou l'autre des compartiments.
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Voilà le compartiment "propulsion" : Le groupe moteur-réduction est fixé dans un compartiment étanche, un dispositif de graissage du tube d'étambot est installé.
La plaque en plolycarbonate est fixée par 14 vis et écrous en laiton diamètre 6mm.
Le joint est fabriqué avec du silicone blanc de type sanitaire, une couche de silicone épaisse de 5mm est étalée sur le cadre, puis après avoir appliqué du produit liqide vaisselle pour faciliter le démoulage, la plaque est appliquée pour écraser le joint sur 2,5 mm. |
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Compartiment "Ballast" :
Pas moyen de réduire la longueur, c'est ma reserve d'air ! Alors j'ai réduit la largeur, et je mets des cloisons anti-carène liquide.
Je fais mes essais : pile poil 1 litre de capacité !
Sinon, je garde le sytème de valves de pneus "tubeless" pour la vidange, la purge, et le remplissage de l'air comprimé car je n'ai pas eu de problème avec ce système.
Fermeture du compartiment avec le même système : plaque polycarbonate et 20 vis et écrous laiton diamètre 6mm + joint silicone. |
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Le compartiment radio-servos n'est pas encore fini, mais il est bien avancé.
On voit les cornières alu, prètes à être percées et taraudées pour recevoir les vis laiton.
Restent : La plaque en polycarbonate et le joint silicone |
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Et voilà ma conception de l'ensemble :
2 cornières alu qui recevront dans l'ordre :
- Compartiment radio-servo
- La batterie
- Le compartiment ballast
- Le compartiment moteur
L'ensemble sera fixé dans la coque et raccordé aux barres avant et arrière ainsi qu'au gouvernail. |
Voilà la situation à fin octobre 2007, je vais être en stand by quelque temps, car je construis des jouets en bois pour mes petits enfants à l'approche des fêtes de fin d'année, je pars ensuite en voyage en Australie pour voir ma famille jusqu'à mi-février, je reprendrais les travaux à ce moment là...
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