Sous marin radio commandé

Nous sommes le 18 avril 2009. Et voici la suite des aventures :

A la réunion de l'Ile Bouchard 2008, j'ai connu pas mal de problèmes, au nivau de la propulsion, le variateur se mettant en protection thermique au bout d'une minute ou deux de fonctionnement, de plus j'ai eu quelques fuites au niveau du tube d'étambot et également quelques entrées d'eau au passage du cablage électrique entre la partie inondée du sous marin et les compartiements censés être étanches. Je suis donc rentré de cette manifestation un peu déçu par les performances de mon soum... Je l'ai donc mis quelque temps "au frais", car en plus j'ai déménagé donc pas mal de boulot et j'ai construit une "Jeep-jouet" en bois pour mon petit-fils Thomas...

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J'ai installé un atelier dans ma nouvelle maison avec un peu plus de place et je me suis équipé d'un tour et d'une fraiseuse...

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Les travaux sur le sous marin ont sérieusement recommencé en vue de la réunion de Jonzac...

Premier travail, démontage complet de la bête, extraction du "rack technique" de la coque externe :

Puis démontage du rack, et travail sur les compartiments avant et arrière :

Pour le compartiment arrière : démontage de l'arbre d'hélice et du tube d'étambot en vue de la modification de ce dernier. En effet mon système de joint torique appliqué par un ressort et d'huile épaisse dans le tube d'étambot n'est pas étanche à la longue. Je le remplace par un tube de plus gros diamètre avec un "T" et un graisseur de type industriel, à chaque extrémité je place un palier. Je remonte le tout dans le compartiment propulsion et je remplis le tube d'étambot de graisse hydrofuge sous pression grâce à une pompe à graisse de type industriel. Ce montage est largement inspiré de celui utilisé par "Téba"

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L'étanchéité des compartiments étanches n'est pas satisfaisante à deux niveaux :

Les passages des câbles électriques on été réalisés par perçage de la cloison et joint silicone de type sanitaire... Ce n'est pas une bonne solution, car lors des démontages les câbles sont manipulés, le silicone n'est pas assez souple pour suivre les déformations, ni assez rigide pour maintenir le câble en place... Résultat il se décolle légèrement et génère une micro fuite qui peut apparaître et disparaître selon la contrainte exercée sur le câble... C'est assez énervant, difficile à détecter et à réparer.

La conception de mes compartiments présente un défaut : Les plaques sandwich alu-plastique et les cornières alu sont collées la la cyano, l'étanchéité est assurée par un cordon de mastique silicone sanitaire à l'intérieur du compartiment. Là encore ce n'est pas une bonne solution, en effet, en navigation, selon la température de l'eau et de l'air ambiant ces deux matériaux se dilatent ou se rétractent différemment créant encore de petites fuites temporaires ou non.

Donc, reprise de tous les collages à la cyano et une bonne tartine d'araldite pour solidifier tout ça... Les passages de câbles électriques se font avec un petit tube laiton collé à la cloison du compartiment étanche et une durite silicone serrée avec un fil de téléphone (merci à Pierre Kerjean pour cette astuce).

L'étanchéité est testée en statique, puis moteur tournant, le tout dans la baignoire ( Merci à Madame pour sa compréhension)

L'ensemble est remonté dans la coque externe et essayé à vide, il apparait que mon système initial de connexion des barres de commande en laiton réalisé avec des dominos électriques denudés n'est pas trés pratique ni fiable. En effet les vis de dominos sont en acier et rouillent assez rapidement, il devient dificile de les desserer pour les démontages et réglages. De plus les têtes de vis sont de type "plat" par opposition aux têtes cruciformes ou de type BTR, le serrage est difficile, la fente se déforme, enfin bref... C'est pas bon.

Je décide d'utiliser mon nouveau tour et ma nouvelle fraiseuse pour réaliser de nouvelles connexions et de nouveaux guignols :

Après la réunion de Jonzac fin janvier 2009 où j'ai grillé mon moteur, mon variateur et où j'ai percuté le mur de la piscine .... Il a fallu réparer tout ça et refaire l'avant du soum qui avait bien souffert du choc avec le bord de la piscine !!!

Ensuite nouvel essai à la réunion de Meaux mi février 2009, nouvel équilibrage et navigation satisfaisante mis à part quelques problèmes d'interférences radio. Environ 1h30 de navigation sans problèmes majeurs... C'est bien la première fois !!!

Pour la réunion suivante à Villefontaine début avril 2009, j'ai juste effectué une révision, soignant un peu plus l'étanchéité et surtout j"ai remplacé mon récepteur qui n'avait pas dû aimer l'humidité chronique dans laquelle il baignait à chaque navigation suite aux diverses fuites qui se déclaraient dans le compartiment "Radio-servos-vario" qui était censé être étanche. Depuis le remplacement du récepteur les problèmes radio ont disparu.

A Villefontaine le soum a parfaitement fonctionné pas de fuites après deux heures de navigation, plongée dynamique et statique sans problème, bon équilibrage... Que du bonheur !!!

AVRIL 2009 :

Je considère ce modèle comme étant terminé, je rajouterais dans le futur un correcteur d'assiette pour un meilleur confort de "pilotage", mais je n'entreprendrais pas de nouveaux travaux importants.

En effet, il fonctionne correctement, il est étanche et maneuvrant...De mars 2005 à Avril 2009 la gestation a été longue et difficile, mais formatrice, je me sens prêt à relever un nouveau challenge :

La suite... C'est un nouveau modèle, une maquette, un concept completement différent...

A découvrir dans les chapitres consacrés au HUNLEY... Une nouvelle aventure commence !!!

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