 Sous marin radio commandé  |
Construction
Première étape : La partie centrale de la coque :
Le tube PVC Diamètre 180mm est coupé à la bonne longueur(1m), pas facile de faire une coupe bien perpendiculaire à la scie à metaux, un guide est indispensable. Le ruban adhésif figure le niveau ou la coque sera découpèe et où sera installée la plaque d'étanchéité. |
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Le même tube PVC est découpé au niveau de partie étanche, là encore difficile de faire une coupe bien droite à la scie, le ruban adhésif épais sert de guide pour une coupe à (peu près!) rectiligne. |
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| Voici la partie supérieure qui recevra le pont et le kiosque et qui sera libre d'eau. |  |
Pose de la première cloison étanche, à l'avant, la même sera posée à l'arrière de façon à délimiter la partie étanche à chaque extrémité de la coque, l'étanchéite de la partie superieure sera assurée par la pose d'une plaque au niveau de la découpe, des ouvertures seront pratiquées pour acceder aux 3 compartiments étanches : |
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Deuxième étape : Le système de Ballast
Le système à soufflet motorisé a été retenu, car je diposais d'un soufflet plastique (origine : pompe à main pour transferer du fuel) et d'une ancienne visseuse-dévisseuse sans fil (en 6 volts), dont la batterie etait HS.
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J'ai donc fabriqué, un premier châssis pour vérifier que tout fonctionnait : Merci à la vielle boîte "Mécano" pour ses profilés bien pratiques, ajoutés à 4 morceaux de cornière alu de 10mm X 10mm et voila un châssis bien rigide prêt à recevoir mon mécanisme. |
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Et voila l'engin monté : 1 variateur inverseur, 2 inters fin de course, 2 diodes, et le tour est joué !
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Troisième étape : Les barres stabilistrices avant
J'ai prévu des gouvernes de profondeur Arrière, et je voulais mettre un stablisateur d'assiette "automatique" pour eviter les inclinaisons importantes, les systèmes electro-mécaniques m'ont parus bien compliqués aussi, un bon vieux système à contrepoids a été préfèré. |
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Quatrième étape : La partie Arrière (1 er essai non concluant !!!)
Au départ, c'etait une bonne idée , mon tube fait 180mm de diamètre, et j'ai trouvé un entonnoir plastique de même dimension, alors pourquoi ne pas s'en servir pour le cône arrière, en y collant des ailerons et faire ainsi un support pour mes gouvernails de direction et de profondeur, de plus la sortie étroite servirait pour le passage du tube d'étambot. |
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Ce n'était pas une bonne idée, car les 4 ailerons ne tenaient pas bien, la colle cyano et les renforts en résine et fibre tissée n'adhèrent pas sur le plastique souple de l'entonnoir, de plus il est très difficile de réaliser un bon equerrage car il n'y a pas de plan de référence. La solution a donc été rejetée ! |
Quatrième étape (bis): La partie Arrière (2ème essai)
Après les problèmes rencontrés dans la réalisation de la partie arrière, j'ai décidé de reprendre tout à zéro, j'ai tracé un plan pour chaque panneau (vertical et horizontal), et prévu la construction d'un cône en inserant des couples et en les recouvrant d'une feuille d'alu puis d'un polyester armé. |
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Après collage, renforts et enduits, la partie arrière est recoupée, puis les parties mobiles sont installées, pour la commande de profondeur et la direction, tout le cône arrière est libre d'eau, les tiges de commande passent donc dans des tubes alu qui se raccordent à la cloison étanche arrière, et l'étanchéité de l'extrémitée extérieure est assurée par des soufflets. |
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Cinquième étape : L'énergie et la propulsion
Pour l'énergie, j'utilise une batterie 6v 12A récupérée sur un système d'alarme, cette batterie est étanche, elle sera donc dans la partie inondée du sous marin. |
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Après ces premiers essais, j'ai construit une platine moteur en alu à partir de cornières (merci Leroy Merlin), cette disposition est bien moins encombrante que la platine du "Méccano", et permet de bien centrer la sortie de l'arbre de transmission avec le tube d'étambot pour un meilleur traval du cardan. |
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Sixième étape : Le kiosque et les superstructures
Mon sous marin est censé être un sous marin civil, de type exploration, ou industriel, il va donc falloir l'équiper de hublots (sur le kiosque et d'une bulle où je placerais le "pilote" (récupéré sur la même voiture jouet), le but étant encore de faire le maximum avec du matériel de récupération, tubes PVC, intercalaires plastique, capuchons de bombe de peinture, etc... |
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La bulle est placée à l'avant du sous marin, elle provient d'un distributeur de friandise (gros modèle), le pilote aura un tableau de bord, avec un volant, et une série de LED devant lui :
L'emsemble du tableau de bord sera étanche car la bulle est en partie inondée à l'avant du sous marin, d'ou utilisation massive de mastic silicone |
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Septième étape : Le compartiment radio-servos
Une platine est installée dans le compartiment avant étanche dédié à la radio et aux servos, des passages pour le cablage et les commandes sont effectués dans les deux cloisons étanches, mastic silicone pour les cables électriques, tubes alu et soufflets pour les tiges de commande de direction et profondeur qui doivent aller jusqu'à l'arrière. |
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Huitième étape : L'assemblage des éléments qui feront... Le sous marin !
| Après l'installation "à blanc" de tous les éléments, vient la pose "définitive" de la quille avec son lest en plomb et de la partie avant ( saladier type "Tupperware" piqué à Madame + la 2° demi bulle) . | ||
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Neuvième étape : Le sous marin fini en présentation avant la première navigation
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