Sous marin radio commandé

Construction de mon premier sous marin

Première étape : La partie centrale de la coque :

Le tube PVC Diamètre 180mm est coupé à la bonne longueur(1m), pas facile de faire une coupe bien perpendiculaire à la scie à metaux, un guide est indispensable.
Le ruban adhésif figure le niveau ou la coque sera découpèe et où sera installée la plaque d'étanchéité.
Le même tube PVC est découpé au niveau de partie étanche, là encore difficile de faire une coupe bien droite à la scie, le ruban adhésif épais sert de guide pour une coupe à (peu près!) rectiligne.
Voici la partie supérieure qui recevra le pont et le kiosque et qui sera libre d'eau.

Pose de la première cloison étanche, à l'avant, la même sera posée à l'arrière de façon à délimiter la partie étanche à chaque extrémité de la coque, l'étanchéite de la partie superieure sera assurée par la pose d'une plaque au niveau de la découpe, des ouvertures seront pratiquées pour acceder aux 3 compartiments étanches :
1/ Propulsion, 2/ Ballast , 3/ Radio et servos

Deuxième étape : Le système de Ballast

Le système à soufflet motorisé a été retenu, car je diposais d'un soufflet plastique (origine : pompe à main pour transferer du fuel) et d'une ancienne visseuse-dévisseuse sans fil (en 6 volts), dont la batterie etait HS.
Je pouvais donc fixer une tige filetée dans la visseuse et un écrou prisonnier à une extrémité du soufflet (tige et écrou en laiton).
En faisant communiquer une extrémité du soufflet avec l'extérieur au niveau de la quille, je pouvais donc aspirer l'eau en détendant le soufflet et la rejeter en le comprimant, les deux manoeuvres s'effectuant en inversant le sens de rotation.

L'étanchéité du filetage étant assurée par de la graisse hydrofuge épaisse "tartinée" sur le filetage.

J'ai donc fabriqué, un premier châssis pour vérifier que tout fonctionnait :

Merci à la vielle boîte "Mécano" pour ses profilés bien pratiques, ajoutés à 4 morceaux de cornière alu de 10mm X 10mm et voila un châssis bien rigide prêt à recevoir mon mécanisme.

Et voila l'engin monté : 1 variateur inverseur mécanique, 2 inters fin de course, 2 diodes, et le tour est joué !

Détail de fabrication du ballast à soufflet :


Troisième étape : Les barres stabilistrices avant

J'ai prévu des gouvernes de profondeur Arrière, et je voulais mettre un stablisateur d'assiette "automatique" pour eviter les inclinaisons importantes, les systèmes electro-mécaniques m'ont parus bien compliqués aussi, un bon vieux système à contrepoids a été préfèré.

Quatrième étape : La partie Arrière

J'ai tracé un plan pour chaque panneau (vertical et horizontal), et prévu la construction d'un cône en inserant des couples et en les recouvrant d'une feuille d'alu puis d'un polyester armé.
Après collage, renforts et enduits, la partie arrière est recoupée, puis les parties mobiles sont installées, pour la commande de profondeur et la direction, tout le cône arrière est libre d'eau, les tiges de commande passent donc dans des tubes alu qui se raccordent à la cloison étanche arrière, et l'étanchéité de l'extrémitée extérieure est assurée par des soufflets.

Cinquième étape : L'énergie et la propulsion

Pour l'énergie, j'utilise une batterie 6v 12A récupérée sur un système d'alarme, cette batterie est étanche, elle sera donc dans la partie inondée du sous marin.
Pour la propulsion, ça va être du bricolage : Un moteur récupéré (je ne me rappelle plus où !) un train de pignon (provenance jouet voiture radio commandée), quelques éléments de mon ancien Meccano" quelques accessoires et de nombreux tatonnements, et je vais arriver à quelque chose qui ressemble à ce que j'imaginais. Les éléments achetés en magasin de modèlisme sont :
L'hélice diamètre 60mm à 5 pales, le tube d'étambot diamètre 4mm, le cardan, et deux roulements étanches diamètre 4mm.

Après ces premiers essais, j'ai construit une platine moteur en alu à partir de cornières (merci Leroy Merlin), cette disposition est bien moins encombrante que la platine du "Méccano", et permet de bien centrer la sortie de l'arbre de transmission avec le tube d'étambot pour un meilleur travail du cardan.

Sixième étape : Le kiosque et les superstructures

Mon sous marin est censé être un sous marin civil, de type exploration, ou industriel, il va donc falloir l'équiper de hublots (sur le kiosque et d'une bulle où je placerais le "pilote" (récupéré sur la même voiture jouet), le but étant encore de faire le maximum avec du matériel de récupération, tubes PVC, intercalaires plastique, capuchons de bombe de peinture, etc...

La bulle est placée à l'avant du sous marin, elle provient d'un distributeur de friandise (gros modèle), le pilote aura un tableau de bord, avec un volant, et une série de LED devant lui :

Blanc : contact, Vert : marche avant, Rouge : marche arrière, Orange clignotant : Plongée

L'emsemble du tableau de bord sera étanche car la bulle est dans la partie inondée à l'avant du sous marin, d'ou utilisation massive de mastic silicone
Le pont est constitué de deux cornières alu fixées face à face, sur lesquelles vient se fixer le kiosque, qui a été entretemps équipé d'un mat, d'un "périscope" et de feux de navigtion (LED blanc, rouge, vert)

Septième étape : Le compartiment radio-servos

Une platine est installée dans le compartiment avant étanche dédié à la radio et aux servos, des passages pour le câblage et les commandes sont effectués dans les deux cloisons étanches, mastic silicone pour les cables électriques, tubes alu et soufflets pour les tiges de commande de direction et profondeur qui doivent aller jusqu'à l'arrière.

Huitième étape : L'assemblage des éléments qui feront... Le sous marin !

Après l'installation "à blanc" de tous les éléments, vient la pose "définitive" de la quille avec son lest en plomb et de la partie avant ( saladier type "Tupperware" piqué à Madame + la 2° demi bulle) .

 

 

 

 

Neuvième étape : Le sous marin fini en présentation avant la première navigation

Détail de la construction du ballast à soufflet :
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